Máy in mã vạch mini (máy in cầm tay hay mobile) là dòng máy in nhỏ gọn, linh hoạt nhất trong các loại máy in. Máy in mã vạch mini thường sử dụng cầm tay, mang theo người trong các hoạt động ngoài trời, thực địa như xây dựng, đo đạt, kiểm kho hàng container tại các cảng lớn…
Trên thị trường có khá nhiều máy in mã vạch mini. Những dòng máy in mã vạch chất lượng thường là của Zebra, Citizen, Toshiba, Datamax hoặc của Printek, một số dòng khác của Godex có chất lượng thấp hơn, giá thành rẻ hơn.
Ưu điểm của các dòng máy in mã vạch mini là nhỏ gọn, nhẹ, linh hoạt trong các công việc di động.
Nhược điểm lớn nhất là khổ in khá nhỏ, độ sắc nét vừa phải và thường là dùng nhiệt trực tiếp (giấy in nhiệt)